โตโยต้า-อัลติสปี08เกียร์ออโต้ค้าวอยู่เกียร์ไม่ยอมเข้าเกียร์สี่

หวัดดีครับ รบกวนสอบถามนิดนึงครับ รถผมใช็อัลติสปี08 คือรถมีอาการไม่เข้าเกียร์สี่ครับทั้งๆที่รอบเครื่องไปสามันกว่าเกือบสี่พัน(ผมไม่กล้าเหยียบมากไปกว่านั้นกลัวเกียร์พัง)ความเร็วยุประมาณ80กม/ชม ส่วนเกียร์อื่นๆจากจุดหยุดนิ่ง(ในตำแหน่งD)ไล่ไปเกียร์1,2,3 ไหลลื่นเป็นปรกติไม่สะดุดหรือกระชากเลย อันนี้มีสาเหตุมาจากอะไรได้บ้างครับ เบื้องต้นผมเช็คความผิดปรกติของเกียร์โดยเหยียบเบรคค้างไว้ ใส่เกียร์ไปตำแหน่งDแล้วเหยียบคันเร่ง..ซึ่งรอบเครื่องก็ไม่เกินสองพันครับ